PLC_OMRON_FINS_TCP

本协议支持CS/CJ/CP/NSJ-series系列。

虚点：

1、设备通讯状态，记录设备是否在线的状态

通道名称.设备名称#CommunicationStatus

示例：Net1.PLC1.水泵控制PLC#CommunicationStatus

基数和系数在不同场景下的应用：

​ 采集时 工程值=(原始值+基数)*系数;

​ 控制时 下发值=工程值/系数-基数;

一、通道配置

1.1、通讯配置

​ 通讯方式选择"TCPClitent"方式

1.2、通讯属性

​ IP地址 欧姆龙PLC的IP地址

​ 端口号 9600，默认端口号为9600

1.3、驱动属性配置

本驱动配置参数是把本机（通讯管理机）作为源，把PLC当做目的地，在配置时注意。

FINS通信地址可以参考cx-programer软件中使用control link连接的地址设置。

参数 说明
超时时间(ms) PLC未回复的超时时间，单位：毫秒，默认为1000ms
DA1（FINS目的地节点地址） 目标节点编号，（节点、Node）。指定目标设备的节点编号。目标节点在 Omron FINS 文档中有时称为 DA1。有效范围为 0 到 254。默认设置是设备 ID 中指定的最后一个八位字节。正确的设置值从所访问的特定 Omron 以太网模块获得。
提示：许多 Omron 以太网模块都具有用于设置“目标节点”的旋转开关。通常，还有两个节点编号开关︰ x16 和 x1。开关尺寸小，可能难以对其进行读取。因为箭头可能会出现在数字之间，可能需要尝试多个“目标节点”编号，才能确定出正确的一个。例如，在 x16 开关上，箭头可能出现在 9 和 A 之间；在 x1 开关上，箭头可能出现在 2 和 3 之间。正确的“目标节点”为以下数字之一：163 (对于十六进制 A3)、162 (对于十六进制 A2)、147 (对于十六进制 93) 或 146 (对于十六进制 92)。
SA1（FINS源节点地址） 源节点编号，（节点、Node）。指定源节点的编号 (运行驱动程序的计算机)。默认设置为信道属性中指定的网络适配器的最后一个八位字节。此参数指定源设备的节点数。
提示：
如果目标 PLC 配置为使用自动地址生成，此数字必须为主机计算机 IP 地址的主机编号部分。例如，如果主机的 IP 为 111.222.333.123，而子网掩码为 255.255.255.000，则源节点编号应为 123。
如果将目标 PLC 配置为使用地址表，则表中必须有一个主机 IP 的条目。表条目中的节点编号必须与驱动程序的源节点一致。
离线时数据归零参数 为0时数据不归零;为1时数据归零。当设备离线时如果此参数设置为1，则会将采集到的数据归零

二、设备配置

2.1、基本信息

参数 说明
设备通讯状态 表示设备是否在线的状态，无需配置，不可编辑
DNA（FINS目的地网络地址） 目标网络地址（网络、Network）。指定目标设备的地址编号。目标网络地址在 Omron FINS 文档中有时称为 DNA。有效范围为 0 到 127。默认设置为 0。
DA2（FINS目的地单元地址） 目标模块地址（单元、Unit）。指定目标设备单元编号，有时也称为 DA2。有效范围为 0 到 255。默认设置为 0。正确的设置值从所访问的特定 Omron 以太网模块获得。
SNA（FINS源网络地址） 源网络地址（网络、Network）。指定源网络的地址编号 (运行驱动程序的计算机)。源网络地址在 Omron FINS 文档中有时称为 SNA。有效范围为 0 到 127。默认设置为 0。
SA2（FINS源单元地址） 源模块地址（单元、Unit）。默认设置为 0。
32位浮点数格式 32位浮点数格式支持4种字节序

2.2、点表组

参数 说明
采集点名 会按照"变量名"和通道自动生成
变量名 变量名
变量描述 变量描述
变量编号 变量编号
虚量 未勾选时按照后边配置项配置，勾选后可实现脚本计算
内存区 支持的内存区类型见表2.2.2
读写属性 读写、只读、只写
地址 偏移
取位可以按照n.b方式去取某一位的值，取n时为取字节。n表示地址偏移量，b表示位偏移量
数据类型 根据点表选择对应的数据类型，支持的数据类型见表2.2.1
字节个数 仅当"数据类型"为"ASCII"时此参数有效，其它类型无效。
系数 有效
基数 有效
扫描周期 查询周期
参数 说明
0 位
1 8位有符号
2 8位无符号
3 16位有符号
4 16位无符号
5 16位BCD格式
6 32位BCD格式
7 32位有符号整型
8 32位无符号整型
9 32位浮点数
10 8字节浮点类型
11 8字节有符号数
12 8字节无符号数
14 ASCII字符串
表2.2.1 支持的数据类型
类型 描述 读写属性 每个地址所占字节数量 取位方式
AR(Auxiliary Bit Area) 辅助继电器 R/W 2 n.b
CP/CF(ClockPulses/ConditionFlags) 时钟脉冲/条件标志 RO 1 n.b
DM(DM Area) 数据存储器 R/W 2 n.b
HR(Holding Bit Area) 保持继电器 R/W 2 n.b
IR(Index Register) 索引寄存器 R/W 4 n.b
DR(Data Register) 数据寄存器 R/W 2 n.b
TIM/CNT(PV) 计时器/计数器当前值 TIM/CNT(PV) R/W 2 n.b
TIM/CNT(Completion Flag) 计时器/计数器状态标志 RO 1 n.b
CIO(CIO Area) R/W 2 n.b
EM(EM Current bank) 扩展数据内存
(现行存储器组)		 R/W 2 n.b
WR(Work Area) 工作继电器 R/W 2 n.b
TK(Task Flag) 任务标志 RO 1 n.b
表2.2.2 支持的内存区类型

三、常见问题

如果不能正常通讯，请依次检查下列设置：

3.1 物理设备是否接通，如PLC是否上电，电缆是否连接好。

3.2 PLC网络设置是否与通讯管理机网络设置一致（DNA、DA1、DA2、SNA、SA1、SA2）

​ "报文"界面中的报文内容始终是“握手”报文，则需要根据报文提示，核对参数配置

示例：报文提示"握手失败"，提示DA1和SA1参数，则需要将通讯管理机的通道中的DA1和SA1参数设置成报文中的参数值，设置正确握手才可以正常通过。
握手异常：
Time:2022/09/27 08:29:51.031 
TX-->:握手 
46494E530000000C000000000000000000000000 
Time:2022/09/27 08:29:51.033 
Debug:原始报文:
46494E53000000100000000100000000000000FB00000001 
Time:2022/09/27 08:29:51.044 
RX<--:反馈正确 
46494E53000000100000000100000000000000FB00000001 
Time:2022/09/27 08:29:51.044 
Debug:握手失败，设备反馈的参数为：DA1:1,SA1:251 

握手正常：
Time:2019/05/28 10:55:22.942
TX-->:握手
46494E53 0000000C 00000000 00000000 000000FC
Time:2019/05/28 10:55:22.952
Debug:原始报文:46494E53 00000010 00000001 00000000 000000FC 0000002A
Time:2019/05/28 10:55:22.968
RX<--:反馈正确
46494E53 00000010 00000001 00000000 000000FC 0000002A

如果数据不对，请检查：

3.4 内存区类型是否选择正确

3.5 读写属性是否配置正确

3.6 "地址"参数是否设置正确，偏移位置是否正确

3.7 "数据类型"参数是否设置正确

A-通道 A0～A959，每个地址包含16位

A-位

C C0000～C4095

CF-位

E E0～E32767

E区0 E0_0～E0_32767

H-通道 H0～H535,每个地址包含16位

H-位

ID D0～D32767

IO-通道 0～6143,每个地址包含16位

IO-位

T T0000～T4095

W-通道 W0～W511,每个地址包含16位

W-位

常见问题：

握手例子报文：

反馈例子报文中的0xFC表示SA1;0x2A表示DA1

Time:2019/05/28 10:55:22.942

TX-->:握手

46494E53 0000000C 00000000 00000000 000000FC

Time:2019/05/28 10:55:22.952

Debug:原始报文:46494E53 00000010 00000001 00000000 000000FC 0000002A

Time:2019/05/28 10:55:22.968

RX<--:反馈正确

46494E53 00000010 00000001 00000000 000000FC 0000002A

results matching ""

    No results matching ""