Can

CAN总线

​ CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

​ 微控网关带CAN口设备支持CAN通讯。

1.1 CAN口属性配置

​ CAN口属性配置页面，选择左侧Can1(CAN口)，点击【属性】，右侧会出现CAN口属性配置页面，属性配置完成后需点击提交按钮，将修改写入配置文件，重启后该修改才能生效。如下图:

1) 名称：该名称会在运行模式下显示在左侧导航栏对应CAN口的位置，替换Can1等字样。

2) 传输层协议：需要根据现场设备进行对应配置，波特率。

3) 应用层协议：为CAN口选择一种驱动方式并配置好相应的参数。每个CAN口下面只能配置一种通讯协议，所以要保证连接在同一CAN口下的所有设备都支持这种协议。